饲料复合肥码垛机器人可靠性较高。其系统功能多、工位多、结构复杂，所以要求其运动迅速的同时更要准确无误。为此在现代化工业生产中包装设备多采用了必要的检测和监控措施，对故障及时显示或报警。使设备即使在意外情况也不至于损坏。至少可以做到操作人员在接到报警信号后，及时进行恢复操作使设备恢复正常 运行。全自动包装生产线在 某些领域是具有一定通用性的。
饲料复合肥码垛机器人可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于定位。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
