水泥自动码垛机器人生产线应用的一般前提是生产线上自动化包装过程已经初步实现。如包装材料或者包装容器可以自动整理、输入以及包装物自动输出：在机械配套方面，单机设备及机组和生产线可以相互自动协调工作，如发生故障机器可以配备自动处理装置，或者操作人员可以轻松解决；其中自动检测设备可以检测，不合格产品并且自动剔除；如果包装物品种较多，为配合小批量生产包装设备的实际情况，柔性化的自动包装码垛生产线是可以考虑的。
水泥自动码垛机器人设置有元件保护盒，以保护主要气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。不管是什么类型的码垛机器人只要好好把握以上部件的工作原理，肯定能使得工作效果突出，省时省力的。
