在自动化工业生产中，码垛机有着广泛的应用和需求，主要是因为设备具备了负载范围大、运行速度快且速度可调整、动作灵活、可靠性高、维护简单等一系列的优势。粮食码垛包装机械手之所以能有如此程度，与其控制系统是分不开的，其中包括了可编程控制、变频调速控制、接近开关，按钮开关和接线端子等装置。在粮食码垛包装机械手中，有高品质的硬件和专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的稳定联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。而且通过图形显示触摸屏使操作简单，同时也简化了机器的检修和维护。
确定码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配行星减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的稳定性。全自动码垛机器人。再者，设计人员还应从用户的角度出发，充分考虑使用者的生理特殊和行为习惯及设备的人机适度，使码垛机的整体设计符合人体工程学，操作直观简便，为用户提供可靠、简便的使用体验。同时，在实现码垛机功能的基础上，设计人员还要重视产品的外观设计及其表面工艺处理，在外观上赋予产品新颖、直观、亲和的属性，使产品整体给人整洁、简约、平稳、和谐的美感。
