要评判全自动包装码垛系统的优劣，主要从以下几个方面入手：
工作的稳定性及操控性好就应该有比较低的故障率、可连续长时间工作、操作和改变包装目标容易实现；对被包装目标的扩展性好就应该适应不同形态、形状、重量、尺寸的包装目标；
对包装环境的扩展性好就应该适应在狭窄、恶劣、复杂条件下的生产(例如一台机器人为俩条不同规格产品的生产线进行包装)；
工作效率是否高直接关系到生产成本及产能；计量误差小就应该能够长时间准确定位(也包括物料在填充进入包装容器时的计量误差)；
维护性是指排除故障的难易和成本及改变扩展因素的难易程度；
价格当然是简单和直接的因素。从战略上可以认定这样的结论：机器人码垛生产线的普及程度关系着我们的产品在国际市场的竞争能力。
