定期清理垃圾，全自动码垛机在运行中，无法避免的会产生垃圾或者是杂物，若这些东西未及时清理，可能就会卡在全自动码垛机里，所以要定期清理垃圾以维持全自动码垛机的正常运行。
定期润滑，零件之间的润滑度不够就会增大磨损，易导致各部位零件损坏，所以需定期在各部件添加润滑油，特别需要注意的是各个零件连接的部位。在进行全自动码垛机零件润滑时，要注意某些零件是不能加润滑油的，否则会出现问题，同时，在给全自动袋料机器人码垛机加油时，不能添加过多，油加多了把零件浸过也会发生故障，所以润滑油的添加量要掌握好，不能过多也不能过少。
