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常见问答

片碱视觉拆垛机器人的工作原理是什么?

来源: 时间:2021-04-14 11:04:29 浏览次数:

片碱视觉拆垛机器人由3D成像单元和运动路径规划单元组成


片碱视觉拆垛机器人由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能,通过高速、准确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

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