1.抓取位通过传感器检测到缓存两袋后,机器人开始取物料。
2.机器人从抓取位上吸起物料,按照需求码放物料至区域1;
3.在码放区域1.后两袋时,码放过程中机器人开始向区域2移动,可以减少机器人等待抓取的时间,提高了效率;
4.机器人按设定码放程序依次装完车。
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来源: 时间:2023-04-15 08:07:38 浏览次数:
1.抓取位通过传感器检测到缓存两袋后,机器人开始取物料。
2.机器人从抓取位上吸起物料,按照需求码放物料至区域1;
3.在码放区域1.后两袋时,码放过程中机器人开始向区域2移动,可以减少机器人等待抓取的时间,提高了效率;
4.机器人按设定码放程序依次装完车。
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