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全自动拆垛拆包系统,包括机器人拆垛系统、包装袋输送系统、拆包筛分卸料系统和废袋自动打包系统组成。
机器人拆垛系统与包装袋输送系统相连,机器人拆垛系统的另一侧连接上袋机,上袋机另一端与拆包筛分卸料系统连接,拆包筛分卸料系统连接废袋自动打包系统,机器人拆垛系统包括机器人、视觉识别系统和真空吸盘,机器人的机械臂前端装有视觉识别系统,视觉识别系统由工业相机和控制系统组成,机械臂的顶端安装有真空吸盘,真空吸盘与真空泵相连;本系统具有工作效率高、自动化程度高、节省劳动力等优点,由于整个操作过程是在密闭容器中进行的,因此对环境污染小,解决了有毒、有害、有腐蚀性物料的拆包难题。
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