为了更好的适应市场发展的需求，全自动焊接机器人也在不断的发展改进
全自动焊接机器人配备的手腕越来越小巧，使设备可以在更小的空间内运转，通过采用高输出的力矩，从而提升了手腕的负载能力，拓展了抓取工件的形状选择范围。
大部分的全自动焊接机器人在各关节处都设置了先进的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到很高的等级，如此一来，焊接机械手即便是在恶劣环境也能保持稳定的工作状态。
全自动焊接机器人中各个轴的动作范围都扩大了不少，因此机械手在提升覆盖范围的同时也扩大的动作范围，使得设备的操作空间也能更广阔。
对焊接机械手进行改进之后，它的手臂更加轻量化了，当然还有所配置的高回转小型马达，这些基础都使得焊接机械手作业速度和加速度得到了大幅度提升；而且通过整合负荷重量，也提升了其加速度性能，有效的缩短了循环时间。
