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您当前的位置：首页 » 新闻中心 » 常见问答 » 激光焊接机器人的自由度怎么样？

来源：时间：2019-12-01 09:22:10 浏览次数：

激光焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴x、y、z的回转运动，一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。