影响全自动焊接机器人的质量的因素有很多，例如机器人系统稳定性，机器人重复运动定位精度，工装夹具固定精度以及固定方式。编程人员以及调试人员的技术水平，还有材料的下料尺寸等等。全自动焊接机器人的焊接质量，焊接加工速度等等都是属于自动化焊接的指标。目前市场上的焊接机器人，质量以及稳定性等方面基本上满足一般客户要求。举个例子，汽车生产线，一条生产线几十或者上百台机器人，焊接及搬运占了绝大多数。

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影响焊接机器人质量的因素有哪些

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