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包装箱拆垛机械手由哪些主要结构组成？

来源： 时间：2019-09-25 09:17:00 浏览次数：


包装箱拆垛机械手

包装箱拆垛机械手的主要结构

包装箱拆垛机械手主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的拆垛作业。

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