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来源：时间：2019-08-20 16:12:54 浏览次数：

1、包装设备包装好的成品袋子，通过输送线输送到机器人搬运区域；

2、当传感器检测到袋子到位后，上一级输送线暂停输送，起到缓存作用；

3、PLC控制系统首先判断机器人当前的状态；

4、人工放置空托盘到码垛工位。

5、机器人按照设定程序对袋子进行抓取码垛；

6、一垛码完以后，机器人自动重复以上抓取码垛动作，码放另一垛，同时提醒现场操作工人码放完成；

7、人工用叉车把码完垛的平台移送至指定的成品袋子存放区域。