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装箱码垛机器人在实际生产中的工作流程

来源: 时间:2019-08-15 10:20:16 浏览次数:


装箱码垛机器人


装箱码垛机器人可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。


装箱码垛机器人的工作流程:
在工人完成产品的装箱后,进入输送线,产品输送到封箱机中,然后经过另一条输送线,在此输送线线中有一个定位装置也可称定位挡板,此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位,可以让箱料靠一侧定位,然后输送到缓冲区,缓冲区上方为码垛机器人,机器人通过机械手将箱料整体提升垂直提升,在水平运行,以躲避安全通道,经过安全通道后垂直放置在码垛区,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成码跺后,由叉车将其叉走,在放置空闲码盘。


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