（1）仓库出库系统将 2 袋吨包上下叠放在 1个木质出库托盘上，形成 1个吨包垛，输送到自动装车系统与仓库系统对接的输送机上；
（2）吨包垛在缓存输送机上排列等待
（3）取货位输送机将缓存位上等待的吨包垛送至自动装车机器人取货位，
（4）龙门式自动装车机插取吨包垛从运输车辆车厢尾部上方进入，向车头方向移动， 到达要求装车位置时，装车机停止移动，将 2 组吨包垛码放到车厢定装车位置，自动装车机的装车叉具有护包、整形能力；
（6）完成一个装车周期后，装车机返回到取货位，进行下一组吨包垛的装车直至完成装车订单。
（7）自动装车系统与其它系统的对接方式:一卡通卡系统（车辆管理系统）、订单管理系统等厂级系统与立体库仓储管理系统（WMS）对接，自动装车系统与WMS对接。
