拆垛机械手结构特点:
1、腰式机座结构,使机器人站立更加稳固平稳,便于旋转、移动。
2、关节式结构的巧妙设计,使得手臂内的伸缩范围达到极大。
3、圆柱坐标系,卸垛区域明确,更适合卸垛作业。
4、驱动电机、减速传动结构全部下置,使得手臂运动轻巧,机械惯量小,便于快速加减速,快速运动。
5、丰富多样的抓手形式。可广泛应用于石化、药品、饲料、建材等行业。
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来源: 时间:2019-07-30 08:11:23 浏览次数:
拆垛机械手结构特点:
1、腰式机座结构,使机器人站立更加稳固平稳,便于旋转、移动。
2、关节式结构的巧妙设计,使得手臂内的伸缩范围达到极大。
3、圆柱坐标系,卸垛区域明确,更适合卸垛作业。
4、驱动电机、减速传动结构全部下置,使得手臂运动轻巧,机械惯量小,便于快速加减速,快速运动。
5、丰富多样的抓手形式。可广泛应用于石化、药品、饲料、建材等行业。
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