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常见问答

塑料颗粒视觉拆垛机器人是如何完成拆垛任务的?

来源: 时间:2022-03-03 08:56:28 浏览次数:

塑料颗粒视觉拆垛机器人的工作原理



塑料颗粒视觉拆垛机器人通过高速、准确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机械手完成自动抓取完成拆垛任务。

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