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常见问答

来源：时间：2022-03-01 08:30:19 浏览次数：

钾肥码垛机器人的工作步骤

1、钾肥码垛机器人在工人完成产品的装箱后，进入输送线，定位挡板和定位板完成箱体的旋转和定位，

2、可以让箱体靠左侧定位，输送到缓冲区，助推装置可以将箱体输送到空闲的箱位。

3、钾肥码垛机器人通过机械手吸盘将箱子或者其它码垛的物品整体垂直提升，在水平运行，以躲避通道，宽度和高度按要求设定，经过通道后垂直放置在码跺区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。