片碱自动化装车系统通过视觉传感器完成车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务,根据车辆信息进行垛形设计,规划稳定且空间利用优的垛形,同时进行时间短、无危险性的路径规划,将路径点发送给机器人,机器人携带末端执行器(夹爪或吸盘)抓取物料,实现物料装车码放。
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来源: 时间:2021-06-03 11:11:49 浏览次数:
片碱自动化装车系统通过视觉传感器完成车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务,根据车辆信息进行垛形设计,规划稳定且空间利用优的垛形,同时进行时间短、无危险性的路径规划,将路径点发送给机器人,机器人携带末端执行器(夹爪或吸盘)抓取物料,实现物料装车码放。
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