袋装片碱全自动码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
袋装片碱全自动码垛机的常见故障和解决方法：
1.转位后料袋不正
若发现全自动码垛机的主要部机转位输送机出现转位后料袋不正的状况时，这时可通过检查以下部位进行排除︰首先查看转位夹板的位置是否正确，若不正确，打开调整手柄将夹板调正即可;其次要查看转位定位是否准确，若不准确，打开定位检测板调整即可;后可检查控制转位夹板的气缸电磁阀能否正常运转。
2推袋小车运行不到位
全自动码垛机作业时，若发现推袋小车运行不到位，多是由限位接近开关位置不准确所造成的，这时应及时调整接近开关的位置。还有一种可能就是减速电机的制动器出现故障，这时可停车检查刹车片有无松动或者损坏等。
3.变频器故障、伺服电机故障
全自动码垛机这种故障一般是由于过载，这时应减负运行，且变频器过载电流设置过小时，应按说明书进行设置。同时，伺服电机参数设置若有误，需重新设定。
4.全自动码垛机不能启动
这时应查看是否符合全自动码垛机的启动条件，码垛机一旦启动，其操作盘上的分层机故障、升降机故障、推袋机故障以及电机保护跳闸指示灯均会全部为熄灭状态，这几个灯只要有一个点亮全自动码垛机就无法启动。此时，必须使电机保护开关和变频器复位才能熄灭。
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