催化剂全自动码垛机主要应用于的码垛和搬运，全自动码垛机涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术和计算机技术等领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
催化剂全自动码垛机按照结构划分，常见的类型有四种：1.直角坐标码垛机；2.全关节架构码垛机；3.平行四边形架构码垛机；4.直线水平多关节码垛机。这四类码垛机分别用于不同码垛场合。
直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
全关节架构码垛机具有四个运行度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构简单，动作平稳，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。
平行四边形架构码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，故低端码垛机器人基本以此架构为原型机。
直线水平多关节码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与效率，也有平行四边形架构码垛机器人同样的圆柱坐标系，更有直角码垛机器人架构一样的低成本。
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