在硝酸钾高位码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作，先确定码垛机的结构组成形式，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的稳定性。
为了达到这些目标，硝酸钾高位码垛机控制系统中首先少不了的就是模块化、层次化的控制器软件系统。要求软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。其次还有整开放性模块化的控制系统体系结构，码垛机在这方面采用的是分布式CPU计算机结构，它的控制器和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯，完成对设备的操控。
码垛机中还运用到了网络化机器人控制器技术，满足了单台机器人工作站向机器人生产线发展的趋势。由于控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能，因此它们之间能够很好的联接。
