氮肥智能码垛机器人本身就是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器，它的控制任务就是为了控制机器人码垛机工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
为了达到这些目标，氮肥智能码垛机器人控制系统中首先少不了的就是模块化、层次化的控制器软件系统。要求软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。在使用的时候，要调整好自动码垛机的工作电压，因为各地区电压变化的不同，会影响充电时间的长短。电池或充电器温度过高，会降低充电效率并导致电池无法完全充饱。
为了确保码垛机电池通路，不可将其与金属物体一起存放。不仅电池本身要保持干燥，自动码垛机电路接口处也要确保干爽。
当码垛机处于运行状态的时候，应该要注意观察电池的安装是否确保牢固、电池长时间充电是否会有发热现象等，这些都是对自动码垛机性能的考验。
