自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。
自动码垛机依照职业分为：食品饮料职业码垛、水泥主动装车码垛机、工业品码垛机等。按工作方法分：磁力码垛、侧推码垛机、伺服码垛、机器人码垛机。
我们常说的袋装粮食自动码垛机，主要应用在于码垛。码垛机由控制柜、框架、机械抓手、输送装置等组成。框架的作用是固定机械手，是机械手稳定工作的关键。水平位移机构是由伺服电机驱动，机械手水平位移中主要克服机械手的动惯量，伺服电机参数的、运动曲线的选择，对于机械手平稳快速运行性能具有重要作用。
对于袋装行业来说，袋装粮食自动码垛机无疑将其工作效率大幅度提升，整齐的垛型，既方便了入库，还方便了出库。
自动码垛机的诞生代替了大量工人，使其成为企业流水线必不可少的组成部分，随着科技的发展，人类的双手也逐渐解放，自动码垛机作为工业机器人的典型代表，也标志着机械代替手工成为未来社会的趋势。
