随着经济、技术水平的发展，物流、食品、石化等各个行业也在不断发展，传统的设备已经很难在满足生产的需要了，比如包装种类、工厂环境、用户需求等方面的不同，都是的码垛成为一个企业发展的瓶颈所在，所以克服这样的状况成为很多企业要解决的问题。要克服以上这些问题，码垛的各方面都需要进行改进，包括从机械手到控制软件。
有机肥智能码垛机器人它是采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠。自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行，往复循环自动堆码达到设定要求。有机肥智能码垛机器人的工作原理是：板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面，上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10毫米,栈板下降一个工件高度。
有机肥智能码垛机器人是一种靠自身动力和控制能力来实现各种功能的设备。这种控制能力可以有效的控制设备在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等运作。
