磷肥机器人码垛机的能力很容易验证，只要将称重包装好的物料按照一定的排列方式整齐码放在托盘上，只要码垛整齐且不掉包、不倒垛说明码垛机就是合格的。当然为了做到这一点，码垛机要满足其工作的基本条件，那就是电源和气源。
接通磷肥机器人码垛机的电源之后，还需将所供压缩空气接入到设备的气路中，并且及时排放空气过滤器中的冷凝水，检查并清除过滤器上的污垢；检查并调整压力表指示的空气压力以及油雾器的滴油量及油杯中的油量等。在各方面都没有问题的情况下，就可以开始码垛机的码垛作业了，在这过程中它将经过整形、供盘、抓包等三个环节，只要出现问题都说明码垛机存在故障，因此要有序的进行分析并解决。
除了一些基本的部件之外，码垛机中还穿插安装了大量的工业传感器，它们和其他设备一起为码垛系统完成任务起到了重要的作用，而且只有一个传感器工作出现异常，都有可能造成码垛机系统工作的异常。
另外，磷肥机器人码垛机工作正常与否，机械设备是基础。也就是说，没有机械设备的正常工作，码垛机就可能会出现抓包紊乱、无盘可用、抓好后运不走等问题。而电气是关键也是核心，没有电和压缩空气的话码垛机都不能正常运转。
由此可见，磷肥机器人码垛机平时的维护要点就是机械设备以及电和压缩空气，它们直接关系到设备能否有序工作，可靠工作。
