钾肥自动码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
包装合格的包装袋经输送机送到整平机整平，使袋形平整，包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋按照设置好的垛形进行码放，完成码垛工序。钾肥自动码垛机特点：
1、一台码垛机至少可以代替三四个搬运工人的工作量，大大减小了工资支出。而全自动码垛机本身的能耗也很低。
2、全自动码垛机占地面积少，有利于客户厂房中生产线的安放，并可留出较大的仓库面积。码垛机生产线能够设置在狭小的空间内，即可有效的运用。
3、码垛机码垛的产品整齐规范，更方便出入库。全自动码垛机结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。
4、使用全自动码垛机可以有效的提高生产效率，只需在控制屏上设置好，码垛机就可不间断的工作。
5、减少生产成本，码垛生产线是一条全自动化的流水线，很好的降低了产品的损坏率。
6、缩短生产周期，全自动码垛机一小时码垛的数量是人工的几倍，在生产周期短的情况下，可以帮企业缓解生产压力。
