熟石灰全自动码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成

稀土全自动包装码垛线是将已装入容器的物料，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，是输送机输送来的料袋、按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

硫磺粉全自动拆垛机的诞生代替了大量工人，其效率高的工作，低廉的成本，都使其成为企业流水线必不可少的组成部分

烧碱​自动拆包机是可以实现一机多用，对多种不同的物料来进行破包卸料的。